導(dǎo)讀：本文主要向大家講解角度傳感器的原理及其應(yīng)用，趕快跟隨小編一起來漲姿勢吧~

一、角度傳感器原理- -簡介

角度傳感器，顧名思義，是一種檢測角度并將其轉(zhuǎn)換為其他所需變量的儀器。一般在角度傳感器上都有一個孔，用于與樂高的軸相配合使用，當(dāng)軸每轉(zhuǎn)過1/16圈時，角度傳感器計數(shù)一次;當(dāng)軸正向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加;當(dāng)軸逆向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)減少;當(dāng)需重新計數(shù)時，可將其進行復(fù)位。角度傳感器就是通過這種計數(shù)的方式來計算其轉(zhuǎn)過的角度，目前已在工業(yè)、海事、軍用、地理、鉆井、機械等眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

、角度傳感器原理

一旦我們將角度傳感器連接在機器人上時，我們便可以輕松根據(jù)角度傳感器檢測到的角度來計算其移動的距離(距離=角度*輪子周長/2π)，在得知其行走時間的前提下也可以計算出其平均速度(速度=距離/時間)。

一旦我們把角度傳感器連接在機器人馬達與輪子之間的任何一根傳動軸上時，假設(shè)馬達與主輪連接的傳動比為3:1，則角度傳感器與主輪的傳動比也為3:1，即角度傳感器計數(shù)16*3=48次時，主輪轉(zhuǎn)一圈，假設(shè)角度傳感器計數(shù)x次，則主輪旋轉(zhuǎn)角度為2π*x/48，機器人行走距離為齒輪圓周長*x/48，便也可以根據(jù)其時間計算其平均行走速度了。角度傳感器在日益發(fā)展的機器人領(lǐng)域真可謂是發(fā)揮了他巨大的作用呀~~

三、角度傳感器原理- -應(yīng)用

在軍事領(lǐng)域，角度傳感器也大大提高了炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，如今的炮架主要由反后坐裝置、方向機、高低機、瞄準(zhǔn)裝置、大架、運動體等構(gòu)成，其中，方向機和高低機主要用于操縱炮身的方向和高低;瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器、瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡構(gòu)成，主要用于對目標(biāo)進行精確的定位(請自行腦補如果沒有角度傳感器，僅僅依靠人力對方向機和高低機進行調(diào)節(jié)來定位目標(biāo)的畫面，pong一聲，塵土飛揚，可是。。。并沒有打到目標(biāo)。。。笑哭~)

除提高炮彈發(fā)射準(zhǔn)確率外，角度傳感器在鉆井傾斜控制的精確度、稱重系統(tǒng)的傾斜補償、天線位置控制、軍用著陸平臺控制等多方面都有著極其重要的應(yīng)用，尤其是在機器人日益發(fā)展的今天，角度傳感器又將大顯身手。

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